优点：
1，密闭型机体。
2，适应食品级应用。
3，独特的手腕部构造，3轴手腕型，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业。
4，视觉应用，iRVision（内置视觉功能）的相机可以装在机构内部。
5，高速运动，轻巧的联接机构确保连续高速运动。
6，负载及运动范围，负载0.5kg，工作范围直径280mm*高100mm。
7，高精度，重复精度±0.02mm。
- 加工中心α-D21MiB
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